无人驾驶汽车行驶高速公路趋势研究
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2023-05-10 14:56:27
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随
着交通事业和汽车产业的不断发展壮大，汽车成为人们出行的必备交通工具，给日常生产生活和货物运输带来极大的方便。与此同时，传统汽车的使用导致交通堵
塞、交通事故时有发生，仅全国高速公路每年交通事故伤亡人数高达数十万人。为践行平安高速、智慧高速、绿色高速理念，减少意外交通伤害，同时将人从驾驶系
统中脱离出来，无人驾驶汽车的使用渐渐成为未来高速公路运输发展的重要方向。由于高速公路行车环境相对单一，所有汽车都向同一个方向、在自己的车道内近乎
匀速地行驶，因此无人驾驶汽车必将最先行驶于高速公路上。近年来无人驾驶汽车领域发展势头方兴未艾，未来5至10年我国将开启高速公路无人驾驶时代，因此
分析无人驾驶汽车发展现状，在高速公路上行驶的优势、面临的问题和解决的举措，就成为了摆在高速公路行业从业人员面前日益迫切的课题。
欧美发达国家大力扶持本国无人驾驶汽车产业发展，一方面允许无人驾驶汽车上路测试，并为自动驾驶汽车测试划定特别区域，另一方面修订道路交通规则，为无
人驾驶汽车的上路提供适当的规则指引。美国有四个州已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律，无人驾驶汽车获得了上路牌照；日本提出2020年将允许无
人驾驶汽车在高速公路上行驶。欧美互联网企业和汽车生产商也大力研发无人驾驶汽车，积极抢占行业制高点。谷歌从2011年开始涉足无人驾驶领域，从项目开
始至今，无人驾驶车队共行驶路程达270万公里，其中接近160万公里的行程实现了100%的无人驾驶，行驶路途包括都市、高速公路和山路，但仅仅引起过
10余次交通事故，从未造成人员伤亡，除了今年2月与一辆大巴车发生刮蹭事故谷歌负有一定责任外，其余事故谷歌无人车都免责。
国内第一台无人驾驶汽车是由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，
创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，其目标是
2020年实现高速公路代驾。2015年12月，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶；2016年5月16日，百度宣
布与安徽省芜湖市联手打造首个全无人车运营区域，这也是国内第一个无人车运营区域；百度无人车项目的目标是3年商用，5年量产。2016年4月12日重庆
长安集团研发的两台无人驾驶的汽车历时5天、行程近2000公里，完成了跨越5省市的高速路无人驾驶测试，顺利抵达北京，首次实现了超远距离自动驾驶。
总体而言，国内无人驾驶领域发展与国外相比差距不大，加之国家降低高速公路交通事故率比国外更迫切，产业扶持政策执行比国外更高效，因此实现弯道超车是
可能的。未来几十年我国高速公路运输是传统汽车与无人驾驶汽车长期并存的局面、同一辆车中驾驶员手动驾驶与车辆自动驾驶自由切换、混合驾驶长期并存的局
面。 1、大幅减少高速公路事故，减少人员伤亡。 据统计，高速公路机动车辆事故中80%以上都是由于人为原因造成的，其中由司机醉驾、超速、疲劳驾驶、驾驶时分心、操作不当等原因所造成的事故占了绝大
部分。而无人驾驶汽车的“驾驶者”是计算机系统，它能够360度全方位地“看”到当前的路况，对驾驶路线、速度等有着更准确的判断和预测，并因此对驾驶策
略进行相应的调整，反应速度更快（有数据表明比人脑快了1.3秒）。而且无人驾驶系统不会受到人类驾驶者的生理因素的限制：不会醉驾、不会疲劳驾驶，也不
会受情绪不佳的状况困扰。无人驾驶汽车行驶高速公路的普及每年可以挽救数万人生命，节省上百亿的交通事故成本。
2、提高高速公路运输效能。
无人驾驶车辆的平均行驶速度可以更高，车辆之间的安全距离可以降低，未来理想状态下的高速公路运输甚至可以做到类似于火车，每辆卡车之间的距离非常近，这将会大大提高高速公路的运送能力。据统计无人驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车的能力提高5倍。
3、节省高速公路基础设施投入。
无人驾驶汽车强大的路面环境“感知”能力意味着对高速公路护栏、减速带、路肩等交通基础设施的投入可以大大减少，大幅减少道路指示牌的设置数量。同时无人驾驶汽车的普及在大幅较少高速公路交通事故的同时，也减少路产损失、节省高速公路养护投入。
4、减少驾驶人员在高速公路行车途中的精力消耗。 未来的无人驾驶汽车控制系统并不复杂，就是在传统汽车上多加了几个按钮，计算机系统自动实现车辆加速、刹车、变道、超车，用户需要做的就是启动汽车，打
开无人驾驶系统，必要时再稍加控制（例如进入服务区休息）就可以了。这样一来，用户可以不用将全部的精力放在驾驶上，还可以在车上完成驾驶以外的其它事
情。 1、相关法律法规缺失。 我国之前的无人驾驶车辆高速公路测试都是相关部门特许的行为、特批的行驶线路，未来上高速公路测试的车辆越来越多，而无人驾驶车辆能不能上高速公路测
试，在哪些区域的高速公路上测试方面的行政审批相关法规缺失，去年百度无人车选择去美国路测，其中一个原因就是美国相关法律对无人车路测更友好。相关法律
法规没有规定无人驾驶汽车能否获得高速公路上路牌照、“驾驶员”角色是坐在驾驶位置的人还是无人驾驶车辆本身、发生事故是否适用刑事责任。
2、行业安全标准缺失。
无人驾驶汽车行业的安全标准缺失。我国目前并无统一的测试与评估标准来证实无人驾驶汽车安全性能，各生产商依据自己的标准来生产，阻碍了无人驾驶汽车的产业化、规模化发展。
3、无人驾驶汽车行驶高速公路发生事故后的赔偿机制缺失。
无人驾驶汽车行驶高速公路发生交通事故后事故责任人是制造无人车的生产商还是乘坐在驾驶位置的购买者。无人驾驶汽车的保险适用条款缺失，保险公司处理无人驾驶汽车事故的标准缺失。高速公路路产损失赔偿主体不明确。
4、高速公路交通执法过程中面临的新挑战。
无人驾驶汽车如何识别高速公路交通执法人员，如何听从其指挥接受检查。违反交通法律法规后，违法主体是无人驾驶汽车生产商还是实际使用者，违法主体认定为无人驾驶汽车后如何调查取证、如何询问、如何送达文书。
5、高速公路基础设施供给水平不足。
无人驾驶汽车平稳行驶的前提是能够识别高速公路车道相关信息，高速公路标志标线不清晰、不完整，指路标识牌破损、亮度不够和信息提示错误，隧道内光线较暗都容易导致无人车读取道路信息失误。
6、传统驾驶人员驾驶行为不规范。 传统驾驶人员在高速公路行驶中随意变道、违规超车、跟车太近、超速等违法行为给无人驾驶汽车在高速公路上行驶构成安全隐患。谷歌的无人驾驶汽车多次在高
速公路上被追尾，其原因是相比于传统驾驶人时常开小差的大脑，无人车的驾驶更专注，做出应急反应所需要的时间更短（有数据表明比人脑快了1.3秒），能够
随时根据前方出现的意外状况采用应对措施，后方的司机注意力不够集中而造成追尾。 1、完善相关法律法规，为无人驾驶汽车行驶高速公里提供法律保障。 完善道路交通规则，以法律的形式保障无人驾驶车辆在高速公路上测试的合法性，划定相关区域、公布相关高速公路路段作为无人驾驶车辆路测场地。以法律的形
式确认无人驾驶车辆获得上高速公路行驶的权利，赋予无人驾驶车辆与传统司机同等的“驾驶员”身份，这将是一个国际趋势，确认无人驾驶汽车发生交通事故适用
民事责任。让无人驾驶汽车在法律的监督与管理下合法上路，以确保有明晰的、合适的法律法规来规范和约束无人驾驶汽车行驶高速公路。
2、完善无人驾驶车辆相关安全标准。
有关部门要起草相关安全标准,对自动驾驶汽车技术进行规范管理。规范各无人驾驶汽车生产商制造标准，促进无人驾驶汽车行业产业化、规模化发展。
3、建立无人驾驶汽车发生事故的赔偿机制。
制定的高速公路事故赔偿机制要统筹考虑各种因素，如果对自动驾驶系统过于严厉，使得事故受损方对自动驾驶车辆生产商发起诉讼，公司就有可能彻底放弃这一
领域，而如果自动驾驶系统的任何驾驶行为法律都要追究车主的责任，消费者可能会不敢去购买，因此我们需要两个极端之间找到一个平衡点。无人驾驶汽车未普及
之前，车辆各项安全性能还处在不断完善中，对未普及之前发生的交通事故，事故责任应该由制造商承担；对大规模普及无人驾驶汽车之后发生的交通事故，事故责
任应该由车主承担。混合驾驶的无人车辆处于车主驾驶情形发生的交通事故，事故责任应由车主承担，处于无人驾驶系统驾驶时发生的交通事故，事故责任应由无人
驾驶汽车生产商承担。创新商业保险，开发新险种，完善无人驾驶汽车的保险适用条款，制定保险公司处理无人驾驶汽车事故的标准、流程。
4、创新高速公路执法方式。 实行执法队伍着装及设备规范化、交通指挥手势标准化，保障无人驾驶车正确识别交通执法人员，配合执法人员接受检查。混合驾驶的无人车辆处于车主驾驶阶段
发生违法行为时，责任应由车主承担，处于无人驾驶系统驾驶时发生违法行为的，事故责任应由无人驾驶汽车生产商承担。同时针对无人驾驶汽车违反交通法律法规
情形，创新取证方式和文书送达方式。
5、不断完善高速公路基础设施。 及时清理高速公路路面障碍物、修复路面坑槽，保障无人驾驶车辆安全行驶。定期检查完善高速公路标志标线、指路信息、隧道光线，保障无人驾驶车正确读取道
路信息。完善高速公路服务区停车区标志标线，实行停车区监控视频“并网”，供司乘人员随时查询停车区车位信息，让司乘人员在进入服务区之前选择好空余停车
位置，实现高速公路服务区自动化、无人化停车。
6、规范传统驾驶人员驾驶行为，创造无人驾驶汽车安全的行驶环境。
高速公路管理部门要加大对随意变道、违规超车、超速等违法行为的查处和打击力度，规范传统驾驶人员在高速公路上的驾驶行为，同时加强无人驾驶汽车反应速
度的宣传力度，让传统驾驶人员知晓其保持适当跟车距离驾的重要性，避免高速公路传统汽车与无人驾驶汽车交通事故的发生。
