基准电压：与直流电压的上限值对应的比较电压，用UA表示。
采样电压：与直流电压的实际值对应的电压，用US表示。
工作原理：如US> UA，说明直流电压太高，应使VB导通，进行放电。
如US<UA，说明直流电压不高，应使VB截止，停止放电。
图4-23 制动单元框图
