美文精读| 李志鹏：基于CAN总线对应变式扭矩传感器的零点校正

从理论上来说， 传感器的零点误差可以通过电路设计和调试来完全消除， 但事实上传感器和测量电路还会受到时间和环境等不确定性因素的影响。

为了改善这种情况，需要对其进行校正。通过传感器随机地采集零点的信号， 并在单片机中进行处理控制求其总体的平均数， 然后将实际测得的电压值与平均误差相减即为校正。

CAN总线又称为控制器局域网络， 是工业上广泛应用的总线之一， 在具有较高实时性的同时也提供了准确的传递数据。

上图为总体硬件实现电路图。数据的采集一般都是由传感器经过测量后传送到结构的内部进行处理。为了提高效率， 模拟信号的采集一般都是多通道同时采集， 然后将采集到的信号输送到A/D转换器的端口进行处理以及转换， 将处理后的信号传送到微计算机， 通过拟定的程序计算得到想要的数据， 并将最终数据传递给 CAN微控制器， 再依据CAN协议的格式转换一次后， 发送到上位机或者其他模块， 使其得到自己想要的数据。

1）数据的转换电路

2）芯片的连接电路

3）需要转换格式的电路

零点是传感器的一项重要指标， 研究和校正零点的误差具有重要意义。文中设计建立在实验基础之上， 表明传感器长时间磨损引起的零点误差可以很好地校正。基于 CAN总线的传输使得校正的速率得到了提高， 满足了企业和用户的需求。