在车辆与减速相互作用时,车辆-换能器系统可以看成是由“车辆 -减速带 -液压系统”构成的一个多自由度复杂振动系统。为了简化模型以提高求解效率,对振动系统进行如下简化:
1)在车辆与减速带相互作用过程中,车身几乎没有横摆运动。车辆经过减速带时间很短,汽车的俯仰振动基本上可以忽略,汽车在减速带上的过程主要是竖直振动。
2)与减速带的竖直运动相比,减速带的水平运动忽略不计。
3)减速带宽度与车辆轴距相比很小,因此在作用过程中车辆前后轴的相互干涉忽略不计。
4)在作用过程中,车辆除了轮胎悬架各组成部件外,其余的部件认为是绝对的刚体。