【揭密】说好的长安无人车进京 居然有两个驾驶员!

发表于 讨论求助 2023-05-10 14:56:27



从重庆到北京,全程无人驾驶。


是的,您没有看错。这就是长安汽车今天要干的那件“震惊世界”的大事。完成这次壮举的,将是一辆特制的长安睿骋。


长安这次无人驾驶实际道路测试,里程大约1900公里左右。



4月16日,这辆集成了目前长安几乎所有“黑科技”的汽车,将驶入首都北京。


至于前面提到的“震惊世界”,请不要认为是夸大其辞。



目前,全球涉足无人驾驶汽车研制的企业不少,但能把真车开上公路实测的,不过区区数家,大家脸熟一点的有谷歌、奥迪、丰田、宝马。这其中,真正干过长距离实际道路测试的,只有奥迪,就在一年前。


所以,这一次

在地球这边,在中国重庆

长安汽车要做的是

全球第二长

无人驾驶汽车实测




奥迪无人驾驶长测档案

时间 2015年3月
车型 Q5
里程 3400英里(约5470公里)
用时 9天
亮点 搭载德尔福无人驾驶系统,配备6个激光传感器、6个雷达传感器和大量摄像头,可以在复杂环境中行驶,甚至可在无人干预的情况下安全通过十字路口。


据了解,执行此次无人驾驶测试的长安睿骋,已经达到自动驾驶三级水平能够完成结构化道路(比如高速公路)自动驾驶,包括——


★ 全速自适应巡航(0-150公里)


★ 交通拥堵辅助(跟车防追尾啥的)


★ 车道对中(不跑偏,强过老司机)


★ 交通信息识别(看得懂限速标志)


★ 自动换道(并线超车棒棒哒)


★ 非结构化道路接管提醒(不行了记得叫大哥)


等等等等……



长安汽车人士透露,除了展示中国品牌最新技术水准,这次长距离实测,最重要的是对现有自动驾驶技术和功能进行“真刀真枪”的演练,为后续工程开发和性能匹配积累大量实测数据(前面提到的奥迪长测,最后攒了超过3TB数据)。


6日,在重庆的高速公路上……


没看出问题?再看!




看出来了吧!


什么无人驾驶,明明有人!




经多方查证,此人名叫孔周维,男,29岁,攻城狮,现任职于长安汽车工程研究总院电装中心智能化所。


下礼拜二,即将从重庆开往北京的那辆长安无人驾驶汽车,他是驾驶员,之一。


还有一位驾驶员,叫李增文,男,31岁,是孔周维的同事。


4月12日-16日

孔周维&李增文

将以两小时轮换一次的节奏

把长安无人驾驶汽车

“开”进北京


说好的无人驾驶汽车,怎么还兴配司机,而且一配配俩呢?


孔周维斯基是这样解释的:


无人驾驶只是一个笼统的说法,分多个技术阶段。


目前,无论是谷歌、奥迪,还是长安,都只能做到有条件的自动驾驶。


这和人们从字面上理解的无人驾驶,显然有不小的差距。


以谷歌为代表的人工智能派,以德尔福、博世为主导的传感器派,都离不开代替人进行感知和判断的设备,比如毫米波或激光雷达、摄像头、定位系统和高精度地图等。


但是,目前这些硬件的辨识和判断能力并不能做到百分百靠谱,“反应”也还不够快而准。

举个栗子。


前方窜出一辆车,传感器第一时间发现了异动,将数据或图像传输到车载处理中心,处理中心也在第一时间开始进行运算和判断。


但是,处理中心并不会马上作出决策并下达行动指令。因为它需要反复确认,确认那是一辆车,一辆有可能威胁到行驶安全的车,而不是一个蹦蹦跳跳的皮球,或者一只飞翔的鸡。


这就意味着,在感知和确认环节,机器存在着一定机率的“起大早赶晚集”现象。至少在目前,和训练有素的司机的大脑比,自动驾驶装置的响应速度和方案选择未必占优。




那么,现在而今眼目下,驾驶无人驾驶汽车(好像很厉害的样子但总觉得哪儿不对)是怎样一种画风呢?


大多数时候是这样——



有时候是这样——



还有一种是这样——



开个玩笑。


说实在的,开这种车,长时间以这样的姿势开这种车,不容易!


再说了,人家好歹也是有证的好伐?!



细心的您也许会说,这算啥呀,我一晚上能P一百个!


好吧。看完下面的领证条件您再说一遍试试——


条件一:

    


条件二:

    通过长安汽车自设的驾考。主要项目如下——

    1、定点停车。在时速40公里以上时减速驶入停车位,四个轮胎准确无误地压在事先标出的四个点上;

    2、过单边桥。时速不低于20公里;

    3、侧方位停车。一把进,不能压线、出线;

    4、陡坡起步。手动车型不能有丝毫后溜;

    5、路试。各种挖坑,比如在路过公交站点时突然要求靠边停车,一踩刹车就挂科;

    等等……


条件三:

    通过对传感器系统的所有系统培训。

    熟知每一种车载传感器的特点,可能出现的问题,以及在何种工况下存在失灵的可能。



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