加速曲线共有3种上升方式。
1)线性上升方式。线性上升方式的上升频率与时间呈线性关系，如图3-27a所示。线性上升方式适用于一般要求的场合。
2)S形上升方式。S形上升方式开始时上升速度较慢，以后加快，到上升时间快结束时上升速度又减慢，上升曲线呈“S”形，如图3-27b所示。S形上升曲线多应用在传送带、电梯等对起动有特殊要求的场合。例如电梯的曳引电动机，在起动时加速度较小，使人感觉起动平稳，随后加速度逐渐增大；当加速将要结束时，加速度又减小，使乘坐者感觉舒适。
3)半S形上升方式。半S形上升方式又分为正半S（图3-27c中曲线1）和反半S（图3-27c中曲线2）两种。正半S形上升方式适合于大转动惯性的负载，因为惯性较大，在起动开始时速度上升较慢，当转动起来以后再进入线性升速方式。反半S形上升方式适合于泵类和风机类负载，因为这类负载起动开始时阻力很小，可增加起动速度，随着转速的增加，阻力加大，这时上升速度减慢。
图3-27 速度上升曲线
a)线性b）S形c）半S形
