前两年,关于自动驾驶,人们谈论的大多是谷歌、苹果和特斯拉,鲜有听闻酝酿中国互联网造车的消息。而随着人工智能被国家提上议程,包括百度、乐视和蔚来等品牌都宣布进军自动驾驶领域,无论是自主研发或相互合作,这两年来,国内自动驾驶领域的创业公司纷纷崭露头角,它们正在谋划一场划时代的颠覆性变革。
去年 9 月,一家名为 Momenta 的自动驾驶公司便赶着这场变革成立了。其 CEO 曹旭东本科就读于清华大学,2008 年毕业后,曹旭东因成绩优异取得了清华大学直博的机会,但出于对 AI 的强烈兴趣,他不得不放弃这个机会,转而选择加入微软亚洲研究院计算机视觉组;5 年后,曹旭东又投身到国内科技公司商汤科技,担任执行研发总监,并开始筹建北京研发团队,直到 Momenta 成立。
据了解,Momenta 希望为不同级别的车辆实现自动驾驶,通过基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策的核心技术,着力打造自动驾驶的大脑。它的产品也包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。” 我们公司在整个产业链里面是供应商的角色,我们是 Tier 1 或者是 Tier 2,主要服务的客户是 OEM。我们来打造自动驾驶的大脑,和 OEM 把自动驾驶的大脑和身体结合起来实现自动驾驶。” 曹旭东告诉动点科技。
关于上述基于深度学习的环境感知 、高精度地图 、驾驶决策算法 ,我们可以这样来详细了解一下:
环境感知
标识感知:不论是正常情况,还是在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰车道线的情况下,都可以做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号以及可行驶区域。
行人感知:通过检测行人和识别人体特征点,可以做到理解行人姿势和行为的意图,同时也可以准确估计行人与汽车的距离。
车辆感知:路面上的每一辆车都可以还原其 3D 边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。
高精度地图
通过提取从多辆汽车拍摄的 2D 图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的 3D 位置,融合来自 GPS 和 IMU 的数据,创建更高精度的地图。
我们的高精度地图方案更具扩展性和商业化落地可能性,其成本仅为 LIDAR 数据收集方案的 1/10 到 1/100。
驾驶决策算法
驾驶决策由数据推动,类似于建立一个拥有 1000 亿公里驾驶经验的智能司机。
通过众包路测,我们获得了高精度语义地图中海量的驾驶轨迹。
通过对海量驾驶轨迹的学习,我们的算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。