1895 年,霍利奥克青年会的体育教练,美国的威廉 G·摩根从排球运动中衍生发明了沙滩排球。他是初衷是想和朋友在一起玩一种不像篮球那么多身体接触的游戏。于是摩根把篮球、棒球、羽毛球与手球的元素杂糅在了一起。
这个游戏最早的名字由羽毛球(badminton)衍生而来,叫做小网子(mintonette),因为都是在反复来回的传球过网。后来摩根同意把名字改成排球。这个运动的发明仅仅晚于篮球四年。
1900 年,加拿大成为美国之外的第一个举办排球比赛的国家,接下来的是古巴 1906 年、日本 1908 年、中国 1911 年、法国 1915 年(第一次世界大战期间在诺曼底和布列塔尼的沙滩上)。而沙滩排球比赛真正意义上的诞生始于 1915 年夏威夷的怀基基海滩上,然后是 1917年的意大利、俄罗斯和印度,其它欧洲国家因为 1918 年美国的陆战队远征部队的传播在 1918年也陆续展开。